Autotransporta inspekcija ir tiešās pārvaldes iestāde, kas realizē valsts kontroles funkciju autopārvadājumu jomā.

Autotransporta inspekcija tika izveidota 2006.gada 1.janvārī uz Valsts SIA "Autotransporta direkcija" kontroles dienesta bāzes saskaņā ar Ministru kabineta 2005.gada 21.septembra rīkojumu Nr.614 "Par tiešās pārvaldes iestādes "Autotransporta inspekcija" izveidošanu".

 Tomēr atsevišķa institūcija, kuras viena no funkcijām būtu autopārvadājumu kontrole, tika dibināta 1993.gadā, kad tika izveidota Autotransporta valsts inspekcija, kas bija valsts pārvaldes institūcija, un tās kontroles dienests tika pilnvarots veikt pasažieru un kravas komercpārvadājumu kontroli.

1996.gadā Autotransporta valsts inspekcija tika pārveidota par valsts pārvaldes institūciju "Autotransporta direkcija", kuras Transporta uzraudzības dienests turpināja veikt kontroles funkcijas.

1999.gadā Autotransporta direkcija pārtapa par bezpeļņas organizāciju valsts sabiedrību ar ierobežotu atbildību (BOV SIA), bet 2004.gada 12.oktobrī par valsts sabiedrību ar ierobežotu atbildību (Valsts SIA) "Autotransporta direkcija".